El Club de Fútbol Sant Andreu de la Barca Agrupació se fundo en Julio de 2006 trás la fusión de los dos Clubes que existian en la localidad , el "Club de Fútbol Unió Esportiva Sant Andreu de la Barca" y la "Associació Esportiva Atlètic Vall Palau Sant Andreu de la Barca".

Su primera Junta Directiva Presidida por D. Jordi Moreno Ruíz estaba formada por 19 miembros (Salvador Herraiz, Santiago Iñigo, Carles Antó, Joan Garriga, Manuel Lara, Javier Porta, Rafael Chueco, Manel Gómez, Miguel González, Maria Granados, Josep Ramos, José Martín, Diego Terrón, Antonio García, Juan José Gómez, Andreu Bellido, Jose Paya y Luis Camacho), de los que 13 pertenecian a la última directiva de la U.E. sant andreu de la Barca y 6 a la última directiva de la A.E. Vall Palau S.A.B.

19 equipos conformaban el plano deportivo: 13 formados por los ameteurs , veteranos y fútbol base (2 amaterus, 1 veteranos, 3 juveniles, 2 cadetes, 3 infantiles y 2 Alevines), además de los 6 equipos que formaban la escuela de fútbol (1 alevín, 3 benjamines y 2 prebenjamines).

En Julio de 2007 y trás la promesa que se hizo al inicio de la candidatura de convocar elecciones al termino de la temporada, se efectuaron nuevas convocatorias para la elección de una nueva Junta directiva. De esta convocatoria solo se presentó la candidatura actual con la recomposición de los hombres y mujeres que forman la directiva en la actualidad.

La temporada 2007-2008 el Amateur A consigue el ascenso a la Territorial Segunda con una gran campaña como líder destacado. En esta misma temporada se consiguió el ascenso del Cadete A a primera División como también el ascenso del Alevín B a primera división, donde por primera vez en el Club se conseguian tener dos equipos Alevines en Primera la siguiente temporada.

En la temporada 2008-2009 el Amateur A estuvo a punto de conseguir el ascenso de categoría, pero no lo pudo materializar al perder la eliminatoria directa de ascenso. El Amateur B consiguió el ascenso a la Terrotorial Segunda en la última jornada, quedando así los dos equipos Amateurs en la misma categoría para la temporada siguiente. Tuvimos en contra dos equipos que descendieron (Juvenil A y Cadete A) y se consiguió el ascenso del Infantil B a Primera división. Como en la temporada anterior se consiguió que en nuestro fútbol base hubiera dos equipos infantiles en la categoría de Primera división.